The invention relates to a tube (2) and a steerable introduction element like a catheter, an endoscope or a sheath comprising the tube. The tube comprises a composite material including a shape memory alloy material (12) and a non-shape-memory polymer material (22). The tube is used for making the introduction element steerable in a relatively easy way by modifying the temperature of the tube as required for achieving a preferred bending of the introduction element. By using this steering mechanism the introduction element can be positioned relatively accurately, because the composite material includes a non-shape-memory polymer material, which is more stable than, for instance, a shape- memory polymer material and which may be optimized for other properties like hardness, stiffness, et cetera. Furthermore, using the tube for steering an introduction element can lead to cost reductions and can enable miniaturization.L'invention concerne un tube (2) et un élément d'introduction orientable comme un cathéter, un endoscope ou une gaine comprenant le tube. Le tube comprend un matériau composite comprenant un matériau d'alliage à mémoire de forme (12) et un matériau polymère qui n'est pas à mémoire de forme (22). Le tube est utilisé pour permettre l'introduction de l'élément orientable de manière relativement facile en modifiant la température du tube comme il convient pour obtenir une courbure préférée de l'élément d'introduction. En utilisant ce mécanisme de guidage, l'élément d'introduction peut être positionné de manière relativement précise, car le matériau composite comprend un matériau polymère qui n'est pas à mémoire de forme, qui est plus stable que, par exemple, un matériau polymère à mémoire de forme et qui peut être optimisé pour d'autres propriétés comme la dureté, la rigidité, etc. En outre, l'utilisation du tube pour guider un élément d'introduction peut aboutir à des réductions de coût et permettre une miniaturisation.