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一种可纵向弯曲的涵道结构树障清理空中机器人
- 专利权人:
- 贵州电网有限责任公司
- 发明人:
- 张秋雁,杨忠,曾华荣,徐浩,王炜,陶坤
- 申请号：
- CN201810192090.7
- 公开号：
- CN108214517A
- 申请日:
- 2018.03.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 商小川
- 摘要：
- 本发明公开了一种可纵向弯曲的涵道结构树障清理空中机器人，包括平台主体和作业刀具，平台主体上设置多个垂直涵道，每个垂直涵道内设置有旋翼组件，平台主体前端通过作业臂连接到作业刀具，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端，作业臂上设有使其纵向折弯的内置驱动电机的纵向弯曲关节。本发明通过机体安装旋翼组件以及在作业臂上设置纵向弯曲关节，可使作业臂在纵向平面内弯曲，确保作业刀具垂直于待清理树枝，有效提升树障清理效率，减少刀具打滑。通过空中机器人清理树障，效率高，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
