一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法
- 专利权人:
- 南京太司德智能科技有限公司
- 发明人:
- 杨忠,徐浩,高承贵,袁正梅,王炜,陶坤,朱家远,李劲松
- 申请号：
- CN201810192098.3
- 公开号：
- CN108608512A
- 申请日:
- 2018.03.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 商小川
- 摘要：
- 本发明公开了一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的前臂和后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组，前臂和后臂共轴活动嵌套。本发明采用同步伸展或收缩的前臂与后臂结构，便于机器人重心前后位置的调节，可始终确保空中机器人的姿态稳定，有利于工程实现；前臂与后臂收缩后，有效缩小了整机尺寸，便于收纳与携带。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
