医疗用机械手和手术支援装置
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 长谷川满彰,岸宏亮
- 申请号：
- CN201280033719.4
- 公开号：
- CN103648425A
- 申请日:
- 2012.08.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 医疗用机械手（20A）具有：保持部（21A），其基端部（22A）固定在基体（16）上；定位部（24A），其具有固定在保持部的前端部（23A）的固定部（51A），该定位部（24A）构成为使手术器械（200）的处置部（303）能够相对于固定部移动；基准姿势检测部（27A），其检测定位部中的基准位置的姿势；驱动部（28A），其用于使处置部相对于固定部移动；以及位移检测部，其检测处置部相对于基准位置的包含角度位移的移动量，计算从基准姿势检测部检测到的基准位置的姿势起移动自身检测到的角度位移后的姿势，作为处置部的姿势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
