PURPOSE: A knee-ankle joint energy storage-emission type walking assistant device is provided to facilitate walking and to efficiently store energy generated while walking.CONSTITUTION: A knee-ankle joint energy storage-emission type walking assistant device comprises a foot part(10) and a knee part(20). The foot part is equipped with a fore-foot supporting part(12), a body part(14), and a heel supporting part(16). The body part is placed under the plantar of a wearer. The fore-foot supporting part and heel supporting part are placed under the fore-foot and the heel of a foot. The knee part is connected to the foot part through a support bar.COPYRIGHT KIPO 2012본 발명의 일 실시예에 의하면, 보행 보조 장치는 착용자의 발에 착용되는 족부 상기 족부에 설치되며, 상기 발이 초기접지기에서 부하반응기로 이동할 때 에너지를 저장하는 족부에너지저장유닛 일측이 상기 족부에 연결되며, 상기 착용자의 경골부에 대응되도록 배치되어 상기 경골부와 연동되는 경골지지부 상기 경골지지부의 타측에 연결되어 회전가능하며, 상기 착용자의 대퇴부에 대응되도록 배치되어 상기 대퇴부와 연동되는 대퇴지지부 그리고 상기 경골지지부에 설치되며, 상기 족부에 연결되어 상기 발이 초기접지기에서 부하반응기로 이동할 때 에너지를 저장하는 슬부에너지저장유닛을 포함한다.
