The tofu continuous casting machine 100 is provided with an endless fogging belt 13 and 17 around the outside and an endless conveying conveyor 15 and 19 around the inside so as to form a pair of upper and lower soymilk coagulants T are sandwiched by the upper and lower squeeze belts 13, 17 and the conveying conveyors 15, 19 while being pressure-molded. A predetermined number of returning processes corresponding to the area from the terminating end of the conveying path 11 in which the soybean milk coagulum T is sandwiched to the starting end of the conveying path 11 out of the orbiting track of the manure belt 13, And heating portions 51 and 53 for heating and sterilizing the range.두부류의 연속 성형 장치(100)는, 외측을 주회하는 무단상의 거름천 벨트(13, 17)와 내측을 주회하는 무단상의 반송 컨베이어(15, 19)가 상하에 각 한쌍 설치되어, 두유 응고물(T)을 상하의 거름천 벨트(13, 17) 및 반송 컨베이어(15, 19)에 의해 끼워 지지하면서 압착 성형한다. 거름천 벨트(13, 17)의 주회 궤도 중, 두유 응고물(T)이 끼워 지지되는 반송로(11)의 종단부에서 반송로(11)의 시단부까지의 영역에 해당되는 리턴 공정의 소정 범위를 가열하여 살균하는 가열부(51, 53)를 구비한다.
