The present invention provides an agricultural sprayer comprising: a tank for holding a liquid a plurality of nozzles arranged along a spray boom and fluidly connected to the tank a pump for transferring the liquid from the tank to the nozzles a control valve for controlling the pressure of the liquid being transferred from the tank to the nozzles by the pump means for determining a baseline parameter of the control valve and a controller for controlling the parameter of the control valve dynamically relative to the baseline in response to change of one or more variables.La présente invention concerne un pulvérisateur agricole comprenant : un réservoir destiné à contenir un liquide une pluralité de buses disposées le long dune rampe de pulvérisation et reliées fluidiquement au réservoir une pompe pour transférer le liquide du réservoir jusquaux buses une valve de commande pour commander la pression du liquide transféré du réservoir jusquaux buses par la pompe un moyen pour déterminer un paramètre de base pour la valve de commande et un dispositif de commande pour commander le paramètre de la valve de commande de manière dynamique par rapport à la valeur de base en réponse à la modification dune ou de plusieurs variables.
