A hub for an optical shape sensing reference includes a hub body (606) configured to receive an elongated flexible instrument (622) with a shape sensing system coupled to the flexible instrument within a path formed in the hub body. A profile (630) is formed in the hub body in the path to impart a hub template configured to distinguish a portion of the elongated flexible instrument within the hub in shape sensing data. An attachment mechanism (616) is formed on the hub body to detachably connect the hub body to a deployable instrument such that a change in a position of the hub body indicates a corresponding change in the deployable device.Linvention concerne un raccord pour une référence de détection de forme optique, qui comprend un corps de raccord (606) configuré pour recevoir un instrument flexible allongé (622) avec un système de détection de forme accouplé à linstrument flexible à lintérieur dun chemin formé dans le corps de raccord. Un profil (630) est formé dans le corps de raccord dans le chemin pour communiquer un modèle de raccord configuré pour distinguer une partie de linstrument flexible allongé à lintérieur du raccord dans des données de détection de forme. Un mécanisme de fixation (616) est formé sur le corps de raccord pour relier de manière détachable le corps de raccord à un instrument déployable, de telle sorte quun changement de position du corps de raccord indique un changement correspondant du dispositif déployable.
