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六杆机构及由其组成的可展模块、伸展臂、平面展开桁架
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院;哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 发明人:
- 齐晓志,胡颖,李兵,黄海林
- 申请号：
- CN201710952095.0
- 公开号：
- CN107933959A
- 申请日:
- 2017.10.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 欧志明
- 摘要：
- 本发明适用于航天设备技术领域，提供了一种六杆机构、可展模块、伸展臂以及平面展开桁架。该六杆机构只需要一个驱动即可实现有确定路线的运动，所以该机构的自由度为1，由其构成的各类整体机构均能沿着两个方向展开或收拢，两个方向上的运动是耦合的，具有一定函数关系，并非是随意运动，所以由其构成的整体机构的自由度也为1。这样就可以减少约束部件的使用，降低了整体机构的质量和收拢体积，同时，由于空间机构的过约束特性，整体机构的刚度较高。此类整体机构还具有很好的结构对称性，容易实现平面内两个方向的扩展，能应用于航天领域的空间伸展臂、太阳能电池阵桁架以及大型卫星平面展开天线支撑桁架。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
