抓取器、挤奶机器人及挤奶装置
- 专利权人:
- 利拉伐控股有限公司
- 发明人:
- 托马斯·阿克塞尔松
- 申请号：
- CN201180026030.4
- 公开号：
- CN102905518B
- 申请日:
- 2011.06.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 陈晓帆`沙捷
- 摘要：
- 一种包括具有抓取器（10）的挤奶机器人的挤奶装置。所述机器人包括底座、连杆机构，所述连杆机构被附接到所述底座并通过底座接合部围绕底座轴线能旋转。所述抓取器（10）具有近端和远端，并在所述近端处被附接到所述连杆机构。所述抓取器具有延伸平面和在所述延伸平面内延伸通过所述近端和所述远端的纵向中心轴线（x4）。所述纵向中心轴线将所述抓取器分隔成主侧（10a）和副侧（10b）。所述抓取器具有多个单独的抓取凹部（11-14），每一个抓取凹部均被配置为抓取对应的奶杯。所述抓取凹部相对于所述纵向中心轴线非对称地定位。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
