挤奶机器人和挤奶装置
- 专利权人:
- 利拉伐控股有限公司
- 发明人:
- 贾恩·埃瑞克·安德松,托马斯·阿克塞尔松
- 申请号：
- CN201180027110.1
- 公开号：
- CN102933355B
- 申请日:
- 2011.06.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张红霞`王诚华
- 摘要：
- 一种挤奶装置包括挤奶机器人（10）。所述机器人包括第一连杆（L1）、第二连杆（L2）、第三连杆（L3）、末端执行器（E）、传感器（16）和控制单元（15）。第一连杆能通过所述第一接合部（11）在第一角度范围（α1）内旋转至第一角度。第二连杆能通过第二接合部（12）在第二角度范围（α2）内旋转至第二角度。第三连杆（L3）能通过第三接合部（13）在第三角度范围（α3）内旋转至第三角度。连杆（L1、L2、L3）能旋转，使得末端执行器能在三维工作空间（W）内移动。末端执行器在工作空间内的每一个位置对应于第一角度、第二角度和第三角度的单一组合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
