인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드; INC.;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人:
WEIR DAVID W.,위르 데이비드 더블유,DURANT KEVIN,듀란트 케빈,BURBANK WILLIAM,버뱅크 윌리엄,FLANAGAN PATRICK,플라나간 패트릭
申请号：
KR1020147007846
公开号：
KR1020140080488A
申请日:
2012.10.26
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
Surgical systems and related methods verify the presence of an unfired surgical cartridge mounted to a surgical instrument. The cartridge includes an input that is actuated in a firing direction to operate the cartridge. An actuation input that is limited to less than or equal to a predetermined magnitude is generated. The actuation input includes at least one of a torque or a force. The actuation input is transferred to an output of a surgical instrument to attempt to actuate the output opposite to the firing direction by a predetermined amount. The output is drivingly coupled with the cartridge input when the cartridge is mounted to the surgical instrument. The resulting actuation of the output is measured and compared with a threshold actuation amount. A determination is made that the cartridge is present and unfired when the resulting actuation of the output is less than the threshold actuation amount.수술 시스템 및 관련 방법이 수술 기구에 장착된 발사되지 않은 수술용 카트리지의 존재를 확인한다. 상기 카트리지는 카트리지를 작동시키기 위해 발사 방향으로 작동되는 입력부를 포함하고 있다. 소정의 크기보다 작거나 같게 제한되어 있는 작동 입력이 발생된다. 상기 작동 입력은 토크 또는 힘 중의 적어도 하나를 포함한다. 상기 작동 입력은 수술 기구의 출력부로 전달되어 소정의 양만큼 상기 발사 방향과 반대로 상기 출력부를 작동시키도록 한다. 상기 카트리지가 상기 수술 기구에 장착되어 있을 때 상기 출력부는 상기 카트리지 입력부와 구동가능하게 결합되어 있다. 상기 출력부의 합성 작동량이 측정되어 한계 작동량과 비교된다. 상기 출력부의 합성 작동량이 한계 작동량보다 작은 경우 카트리지가 존재하며 발사되지 않은 것이라는 판단이 내려진다.
