The surgical system and related methods confirm the presence of an unfired surgical cartridge mounted on a surgical instrument. The cartridge includes an input that is operated in the firing direction to operate the cartridge. Operation inputs that are limited to be less than or equal to a predetermined size are generated. The operation input includes at least one of torque or force. The operation input is transmitted to the output of the surgical instrument to operate the output in opposition to the firing direction by a predetermined amount. When the cartridge is mounted on the surgical instrument, the output unit is movably coupled with the cartridge input unit. The combined operation amount of the output is measured and compared to the limit operation amount. It is determined that the cartridge is present and has not been fired if the combined operating amount of the output is less than the threshold operating amount.수술 시스템 및 관련 방법이 수술 기구에 장착된 발사되지 않은 수술용 카트리지의 존재를 확인한다. 상기 카트리지는 카트리지를 작동시키기 위해 발사 방향으로 작동되는 입력부를 포함하고 있다. 소정의 크기보다 작거나 같게 제한되어 있는 작동 입력이 발생된다. 상기 작동 입력은 토크 또는 힘 중의 적어도 하나를 포함한다. 상기 작동 입력은 수술 기구의 출력부로 전달되어 소정의 양만큼 상기 발사 방향과 반대로 상기 출력부를 작동시키도록 한다. 상기 카트리지가 상기 수술 기구에 장착되어 있을 때 상기 출력부는 상기 카트리지 입력부와 구동가능하게 결합되어 있다. 상기 출력부의 합성 작동량이 측정되어 한계 작동량과 비교된다. 상기 출력부의 합성 작동량이 한계 작동량보다 작은 경우 카트리지가 존재하며 발사되지 않은 것이라는 판단이 내려진다.
