Eine Antriebsvorrichtung für einen Rollstuhl weist mindestens ein elektrisch antreibbares Antriebsrad auf, eine elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung von Funktionen der Hilfsantriebsvorrichtung und einen an dem Rollstuhl angeordneten oder anbringbaren und mit der elektronischen Steuereinrichtung verbundenen Bediensatellit zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung und zur Steuerung ihrer Funktionen durch einen Benutzer, wobei der Bediensatellit einen Druck-Schaltknopf und einen Dreh-Schaltring aufweist, der Druck-Schaltknopf innerhalb des Außenumfangs und an einer Stirnseite des Dreh-Schaltring angeordnet ist, der Dreh-Schaltring so ausgelegt ist, dass seine Drehung in einer ersten Richtung eine Geschwindigkeitszunahme der Drehgeschwindigkeit des elektrisch antreibbaren Antriebsrads durch Erzeugung eines entsprechenden elektrisch erzeugten Antriebsmoments bewirkt und dass seine Drehung in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung eine Geschwindigkeitsabnahme der Drehgeschwindigkeit des elektrisch antreibbaren Antriebsrads durch Reduzierung eines entsprechenden elektrisch erzeugten Antriebsmoments bewirkt, und der Druck-Schaltknopf so ausgelegt ist, dass seine Betätigung während einer elektromotorisch angetriebenen Fahrt ein Beenden der Erzeugung von elektrisch erzeugtem Antriebsmoment bewirkt.A drive device for a wheelchair has at least one electrically drivable drive wheel, an electronic control device for controlling functions of the auxiliary drive device and an operating satellite arranged or attachable to the wheelchair and connected to the electronic control device for controlling the drive device and for controlling its functions by a user, wherein the operating satellite has a push button and a rotary switch ring, the push button is arranged inside the outer circumference and on an end face of the rotary switch ring, the rotary switch ring is designed such that its rotation in a first direction increases the speed of the Rotational sp
