A system for generating a replacement anatomical structure, the system comprising: a quantitative three-dimensional (Q3D) endoscope positioned to image an anatomical structure in a wrist that includes a target tissue； And at least one processor, wherein the at least one processor is configured to: generate a first Q3D model representing an outer surface of the bone tissue comprising the target bone tissue, based on the image information acquired from the anatomical structure； Generate a second Q3D model based on the image information acquired from the anatomical structure portion, the second Q3D model representing a remaining tissue structure portion in the location of the anatomical structure portion from which the target tissue has been removed； And to generate a third Q3D model of the replacement structure based at least in part on the first Q3D model and the second Q3D model.치환용 해부학적 구조물을 생성하기 위한 시스템에 있어서, 상기 시스템은: 목표 조직을 포함하는 시계 내의 해부학적 구조부를 영상화하기 위해 배치되는 정량적 3차원(Q3D) 내시경； 및 적어도 하나의 프로세서를 포함하고 있고, 상기 적어도 하나의 프로세서는: 상기 해부학적 구조부로부터 취득된 영상 정보에 기초하여, 목표 뼈 조직을 포함하는 뼈 조직의 외면을 나타내는 제1 Q3D 모델을 생성하고； 상기 해부학적 구조부로부터 취득된 영상 정보에 기초하여, 상기 목표 조직이 조직 제거된 상기 해부학적 구조부의 위치 내의 나머지 조직 구조부를 나타내는 제2 Q3D 모델을 생성하고； 적어도 부분적으로 상기 제1 Q3D 모델 및 상기 제2 Q3D 모델에 기초하여, 치환용 구조물의 제3 Q3D 모델을 생성하도록 구성되어 있는 시스템.
