An irrigation system is disclosed that is configured to maintain a near straight alignment. In an implementation, an irrigation system includes multiple interconnected spans which are supported by multiple tower structures. Each tower structure includes a variable-speed drive unit for selectively driving a tower structure at a selected speed. The irrigation system also includes multiple sensors that are each associated with a corresponding span to determine an alignment of the corresponding span with respect to adjacent spans. Each of the sensors is in communication with a corresponding variable-drive control unit. Each of the variable-drive control units are configured to control the selected speed of a corresponding variable-speed drive unit to maintain the interconnected spans in a substantially linear orientation with respect to adjacent ones of the plurality of interconnected spans along a generally longitudinally oriented axis (e.g., maintain alignment of the spans with respect to each other).La présente invention se rapporte à un système d'irrigation configuré de façon à maintenir un alignement pratiquement droit. Dans un mode de réalisation de l'invention, un système d'irrigation comprend une pluralité de tiges de pulvérisation interconnectées qui sont supportées par une pluralité de structures en forme de tours. Chaque structure en forme de tour comprend un module d'entraînement à vitesse variable qui est utilisé pour entraîner sélectivement une structure en forme de tour à une vitesse sélectionnée. Le système d'irrigation comprend d'autre part une pluralité de capteurs qui sont associés chacun à une tige de pulvérisation correspondante, les capteurs étant utilisés pour déterminer un alignement de la tige de pulvérisation correspondante par rapport à des tiges de pulvérisation adjacentes. Chacun des capteurs est en communication avec un module de contrôle d'entraînement à vitesse variable. Chacun des modules de contrôle d'entraînement à vitesse variable est
