温室果蔬接运机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 刘继展,李萍萍,王纪章,朱立冬
- 申请号：
- CN201210181314.7
- 公开号：
- CN102696353B
- 申请日:
- 2012.06.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 本发明公开了一种温室果蔬接运机器人，涉及农业机器人领域。由自主移动小车（1）、转盘接果机构和倾倒卸果机构组成。作业过程中，温室果蔬接运机器人跟随于采摘机器人后，转盘接果机构中转盘电机（8）带动四个储果箱转动，收集被采果蔬。自主移动小车（1）经电磁导引，沿走道将被采果蔬运输至储放或产后处理区域，随后倾倒卸果机构中凸轮（11）转动顶动底板（15）向外倾斜，同时电磁铁（16）断电使箱门（14）打开，卸下被采果蔬。转盘电机（8）带动四个储果箱转动，同时倾倒卸果机构重复上述动作直至果蔬全部卸下。大大降低了果蔬收集的难度，并增大了承载能力，实现了被采果蔬的收集、运输、卸果自动化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
