骨切割控制方法、骨切割系统和存储介质
- 专利权人:
- 发明人:
- 请求不公布姓名
- 申请号：
- CN202211290894.3
- 公开号：
- CN115634007A
- 申请日:
- 2022.10.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本申请涉及一种骨切割控制方法、骨切割系统和存储介质。包括：根据目标部位的图像数据和截骨参数进行截骨面规划，确定目标部位中目标截骨面对应的目标位置以及动力工具在目标位置的目标姿态；控制机械臂带动动力工具移动至目标位置，根据目标截骨面和动力工具在目标位置的位姿信息确定运动轨迹信息，并根据目标位置和运动轨迹信息控制机械臂带动动力工具移动。采用本申请的方案，能够在动力工具动作前，先规划好目标截骨面，及动力工具的位姿信息和姿态，从而保证了动力工具动作时的安全性，并且自动的控制动力工具进行移动，实现动力工具的自动化动作，从而提高了截骨的效率和截骨的精准度，最大程度的避免对目标部位造成损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
