PROBLEM TO BE SOLVED: To more accurately estimate a fatigue state of a driver.SOLUTION: A fatigue estimation means 106 estimates the fatigue state of the driver based on a state of hardness estimated by a hardness estimation means 102 and estimation values obtained by an estimation value calculation means 105. The fatigue estimation means 106 compares respective properties of the plurality of estimation values and a state property (a frequency property) of the hardness of the hardness estimation means 102 about the plurality of estimation values estimated from the estimation value calculation means 105, and selects the estimation value of a property most approximate to the state property of the hardness. The fatigue estimation means 106 estimates the fatigue state of the driver from the selected estimation value.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】運転者の疲労状態をより正確に推定可能とする。【解決手段】疲労推定手段106は、硬さ推定手段102が推定する硬さの状態と、推定値算出手段105が求める推定値とに基づき、運転者の疲労状態を推定する。疲労推定手段106は、上記推定値算出手段105から推定した複数の推定値について、その複数の推定値の各特性と、硬さ推定手段102の硬さの状態特性(周波数特性)とを比較して、硬さの状態特性に最も近似した特性の推定値を選択する。疲労推定手段106は、選択した推定値から運転者の疲労状態を推定する。【選択図】図1
