Describes an agricultural harvesting Machine.In one example, The Machine includes a Head, a Feeding System configured to load material from the head through a threshing Section along a Transport PATH, including the Feeder system includes a Transport mechanism that leads the mate Rial from head to a Loading mechanism rotatingAnd a drive system is configured to drive the mechanism of Rolling load during a First State to bring the material along the Transport Route, and reversing the rotation of the loading mechanism during a Second State.In one example, The Drive System comprises first and second Driving mechanisms, and a coupling mechanism configured to selectively couple one of the first and second drives to an Exit mechanism, such as, without limitation, a Rotary Mechanism and Load In an agricultural harvesting Machine.Se describe una máquina cosechadora agrícola. En un ejemplo, la máquina comprende un cabezal, un sistema de alimentación configurado para cargar material desde el cabezal a través de una sección trilladora a lo largo de una trayectoria de transporte, incluyendo el sistema alimentador que incluye un mecanismo de transporte que lleva el material desde el cabezal a un mecanismo de carga rotatorio, y un sistema de accionamiento configurado para impulsar rotatoriamente el mecanismo de carga durante un primer estado para llevar el material a lo largo de la vía de transporte, y revertir la rotación del mecanismo de carga durante un segundo estado. En un ejemplo, el sistema de accionamiento comprende mecanismos impulsores primero y segundo, y un mecanismo de acoplamiento configurado para acoplar selectivamente uno de los mecanismos impulsores primero y segundo a un mecanismo de salida, tal como, sin limitación, un mecanismo e carga rotatorio en una máquina cosechadora agrícola.
