手术机器人空间坐标系校验装置及应用其的校验方法
- 专利权人:
- 武汉联影智融医疗科技有限公司
- 发明人:
- 陈刚,朱良凡
- 申请号：
- CN201810307998.8
- 公开号：
- CN108742846B
- 申请日:
- 2018.08.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种手术机器人空间坐标系校验装置及应用其的校验方法,其中,手术机器人空间坐标系校验装置包括包括安装载体、轨迹管、第一标定元件、第二标定元件、第一指示元件、第二指示元件以及校验元件。安装载体设置有安装孔,轨迹管安装于安装孔内。当校验元件从轨迹管的第一端进入并使得预定校验位置与处于校验路径的第一预定接触位置接触时,第一指示元件提供指示。当所述校验元件继续前进并使得预定校验位置与第二预定接触位置接触时,第二指示元件提供指示。上述手术机器人空间坐标系校验装置能直观地反应校验结果并且校验精度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
