Verfahren zum Aufnehmen wenigstens eines Teilbereiches einer dreidimensionalen Geometrie wenigstens eines Objektes, zum Zweck der Aktualisierung einer bereits vorhandenen virtuellen dreidimensionalen Geometrie des Teilbereiches, gegebenenfalls nachdem im Teilbereich befindliche Elemente des Objektes verändert, entfernt und/oder hinzugefügt wurden, wobei das Verfahren folgende Schritte beinhaltet:a) zur Verfügung stellen der vorhandenen virtuellen dreidimensionalen Geometrie des Objektes, beispielsweise aus einer früheren Aufnahme,b) Aufnahme von zweidimensionalen Bildern aus welchen räumliche Informationen der dreidimensionalen Geometrie des Objektes gewonnen werden,c) automatisches Hinzufügen von gewonnenen räumlichen Informationen gegebenenfalls bereits vorhandenenden räumlichen Informationen,d) Aktualisieren der vorhandenen virtuellen dreidimensionalen Geometrie des Teilbereiches des Objektes aufgrund von hinzugefügten Informationene) gegebenenfalls Wiederholen des Vorgangs ab Schritt b).The method involves making (a) available existing virtual three-dimensional geometry of the object from a previous recording. The two-dimensional images are recorded (b) to obtain spatial information of the three-dimensional geometry that is automatically added (c) with the positional information of the three-dimensional geometry of the object. The existing virtual three-dimensional geometry of the portion of the object is updated (d). The section to be updated is manually selected from range of visualized virtual geometry, where adding and visualization occurs substantially in real time.
