A multi-electrode mapping catheter for endocardial contact mapping of a heart chamber includes an expandable basket movable between a contracted configuration and a pre-shaped deployed configuration, the expandable basket including a plurality of flexible splines. Each spline includes a flex circuit and an electrode for mapping. A catheter shaft extending from the basket includes a lumen formed therethrough for receiving an ablation catheter for placement within the expandable basket. Each flex circuit includes a conductor that directly connects the proximal end of the catheter shaft to an electrode as a single continuous piece. In another embodiment, a shaft flex circuit extends along the length of the shaft and is electrically connected to a basket flex circuit. The expandable basket maintains the electrodes in direct contact with the wall of the heart while accommodating wall motion of the beating heart during mapping and can continually map while ablating.La présente invention concerne un cathéter de mappage multi-électrode pour mappage de contact endocardiaque dune cavité cardiaque, comprenant un panier extensible mobile entre une configuration contractée et une configuration déployée pré-formée, ledit panier extensible comportant une pluralité de cannelures flexibles. Chaque cannelure comprend un circuit souple et une électrode de mappage. Une tige de cathéter sétendant depuis le panier comprend une lumière formée à travers celui-ci pour recevoir un cathéter dablation destiné à être placé dans le panier extensible. Chaque circuit flexible comprend un conducteur qui relie directement lextrémité proximale de la tige du cathéter à une électrode sous la forme dune seule pièce continue. Dans un autre mode de réalisation, un circuit souple de tige sétend sur la longueur de la tige et est électriquement connecté à un circuit souple de panier. Le panier extensible maintient les électrodes en contact direct avec la paroi du cœur tout en sadaptant au mouvement de la par
