A device (10) for capturing a surface of an object (30) is provided, wherein the device (10) comprises a flexible membrane (14), which is configured to be deformed from a first shape to a second shape, when at least a part of the flexible membrane (14) is brought into contact with the surface of the object (30), wherein the device (10) comprises a plurality of strain-gauges (18) coupled to the flexible membrane (14), wherein the strain-gauges (18) are configured to measure a plurality of strain signals that depend on the shape of the flexible membrane (14), and wherein the device (10) comprises an output unit (24) for outputting the strain signals for reconstruction of the surface of the object (30) as a function of the strain signals.La présente invention concerne un dispositif (10) pour capturer une surface d'un objet (30), le dispositif (10) comprenant une membrane flexible (14), qui est configurée pour être déformée d'une première forme vers une deuxième forme, lorsqu'au moins une partie de la membrane flexible (14) est amenée en contact avec la surface de l'objet (30), le dispositif (10) comprenant une pluralité de jauges de déformation (18) couplées à la membrane flexible (14), les jauges de déformation (18) étant configurées pour mesurer une pluralité de signaux de déformation qui dépendent de la forme de la membrane flexible (14), et le dispositif (10) comprenant une unité de sortie (24) pour transmettre les signaux de déformation pour reconstruction de la surface de l'objet (30) en fonction des signaux de déformation.
