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Method for controlling a change in attenuation
专利权人:
Otto Bock Healthcare Products GmbH
发明人:
Roland Pawlik,Martin Seyr,Dirk Seifert
申请号:
DE102015106390
公开号:
DE102015106390A1
申请日:
2015.04.24
申请国别(地区):
DE
年份:
2016
代理人:
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Dämpfungsveränderung bei einem künstlichen Kniegelenk einer Orthese, eines Exoskelettes oder Prothese, wobei das künstliche Kniegelenk ein Oberteil (1) und ein Unterteil (2) aufweist, die um eine Schwenkachse (4) schwenkbar aneinander befestigt sind, wobei eine Widerstandseinheit (6) zwischen dem Oberteil (1) und dem Unterteil (2) befestigt ist, um einen Widerstand gegen eine Einbeugung oder Streckung des künstlichen Kniegelenks bereitzustellen und der Widerstandseinheit (6) eine Verstelleinrichtung (7) zugeordnet ist, über die der Widerstand verändert wird, wenn ein Sensorsignal einer der Verstelleinrichtung (7) zugeordneten Steuereinheit (8) die Verstelleinrichtung (7) aktiviert, wobei für die Schwungphase der Flexionswiderstand reduziert wird, wobei während des Gehens oder Stehens der Verlauf zumindest einer Belastungskenngröße (MA, FA), die auf die Orthese oder Prothese einwirkt, erfasst wird, ein Maximum des Belastungskenngrößenverlaufes während der Standphase oder des Stehens ermittelt wird und nach Erreichen des Maximums bei Erreichen eines Schwellwertes der Belastungskenngröße (MA, FA) unterhalb des Maximums die Flexionsdämpfung während der Standphase auf ein Schwungphasendämpfungsniveau verringert wird.The invention relates to a method for controlling a change in attenuation in an artificial knee joint of an orthosis, an exoskeleton or a prosthesis, wherein the artificial knee joint has an upper part (1) and a lower part (2) which are pivotally attached to each other about a pivot axis (4). wherein a resistance unit (6) is mounted between the upper part (1) and the lower part (2) to provide resistance to flexion or extension of the artificial knee joint, and associated with the resistance unit (6) is an adjusting device (7) via which the Resistance is changed when a sensor signal of one of the adjusting device (7) associated control unit (7) is activated, wherein for the swing phase of the flexion
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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