To allow a necessary frame data string to be taken in naturally in manual scanning of an ultrasonic probe.SOLUTION: In an S40, a change from a non-contact state to a contact state is determined. In an S42, frame data is sequentially taken in until a change from the contact state to the non-contact state is determined in an S44. Volume data is configured by a plurality of pieces of the frame data that have been taken in. When an amount of the frame data that have been taken in is small, error processing is executed in an S48. After the end of the taking-in is determined, volume data processing is automatically executed in an S50.SELECTED DRAWING: Figure 7【課題】超音波プローブのマニュアル走査において、必要なフレームデータ列が自然に取り込まれるようにする。【解決手段】Ｓ４０では、非接触状態から接触状態への変化が判定される。Ｓ４４において、接触状態から非接触状態への変化が判定されるまで、Ｓ４２において、フレームデータが順次取り込まれる。取り込まれた複数のフレームデータによりボリュームデータが構成される。取り込まれたフレームデータの枚数が少ない場合にはＳ４８においてエラー処理が実行される。取込終了の判定後、Ｓ５０においてボリュームデータ処理が自動的に実行される。【選択図】図７
