The unmanned aerial vehicle (1) comprises first control means for controlling the flight of said vehicle (1), a load-carrying means (6), movable about at least two axes (F, F1), at least one means (7) for identifying and monitoring an animal and at least one intervention device (10) for intervening on an animal associated with a second control means, said intervention device being designed to send (P) a contact-based intervention means to the animal. Said identification and monitoring means (7) and said intervention device (10) are secured, during travel, with the load-carrying means (6). The first and second control means, controlling the flight of the vehicle (1) and the intervention device (10) respectively, are separate. The invention also concerns a method for using such a vehicle (1).Le véhicule aérien (1) sans pilote comprend un premier moyen de commande du vol dudit véhicule (1), un moyen d'emport de charge (6), mobile selon au moins deux axes (F, F1), au moins un moyen (7) d'identification et de suivi d'un animal et au moins un 10 dispositif d'intervention (10) sur un animal associé à un second moyen de commande, ledit dispositif d'intervention étant adapté pour envoyer (P) un moyen d'intervention par contact sur l'animal. Ledit moyen (7) d'identification et de suivi et ledit dispositif d'intervention (10) sont solidaires, en déplacement, avec le moyen d'emport de charge (6). Les premier et second moyens de commande, respectivement de vol du véhicule (1) et du dispositif d'intervention (10), sont indépendants. L'invention concerne aussi un procédé d'utilisation d'un tel véhicule (1).
