The unmanned aerial vehicle (1) comprises a first means for controlling the flight of said vehicle (1), a load carrying means (6) movable along at least two axes (F, F1), at least one means ( 7) identification and monitoring of an animal and at least one intervention device (10) on an animal associated with a second control means, said intervention device being adapted to send (P) a means of intervention by contact on the animal. Said identification and tracking means (7) and said intervention device (10) are integral, in displacement, with the load carrying means (6). The first and second control means, respectively theft of the vehicle (1) and the intervention device (10), are independent. The invention also relates to a method of using such a vehicle (1).Le véhicule aérien (1) sans pilote comprend un premier moyen de commande du vol dudit véhicule (1), un moyen d'emport de charge (6), mobile selon au moins deux axes (F, F1), au moins un moyen (7) d'identification et de suivi d'un animal et au moins un 10 dispositif d'intervention (10) sur un animal associé à un second moyen de commande, ledit dispositif d'intervention étant adapté pour envoyer (P) un moyen d'intervention par contact sur l'animal. Ledit moyen (7) d'identification et de suivi et ledit dispositif d'intervention (10) sont solidaires, en déplacement, avec le moyen d'emport de charge (6). Les premier et second moyens de commande, respectivement de vol du véhicule (1) et du dispositif d'intervention (10), sont indépendants. L'invention concerne aussi un procédé d'utilisation d'un tel véhicule (1).