A walking assistance device comprises: a first pattern display device for displaying a first walking point pattern for representing a position of a right foot of a wearer to be stepped in a state of the left foot of the wearer stepped and attached to the left shoe and a second walking point pattern for representing a position of the left foot of the wearer to be stepped in the state of the right foot of the wearer and attached to the right shoe. The walking assistance device can relieve the symptoms of walking freezing during the walking of a patient having walking disability.COPYRIGHT KIPO 2016보행 보조 장비는 좌측 신발에 부착되고 착용자의 좌측 발이 디뎌진 상태에서 착용자의 우측 발이 내디뎌질 위치를 나타내는 제 1 보행 지점 패턴을 표시하는 제 1 패턴 표시 장치 및 우측 신발에 부착되고 착용자의 우측 발이 디뎌진 상태에서 착용자의 좌측 발이 내디뎌질 위치를 나타내는 제 2 보행 지점 패턴을 표시하는 제 2 패턴 표시 장치를 포함한다. 이에, 보행 보조 장비는 보행 장애를 가진 환자의 보행 시 보행 동결 증상을 효과적으로 완화시킬 수 있다.