Cradle frames and cushions are described herein. A cradle frame (110) includes a connection assembly, a support assembly (210) and a gear assembly. The connection assembly is configured to couple the cradle frame (110) to a structure. The support assembly (210) includes two side sections (201, 202), and a middle section (203) that is curved and positioned substantially between the two side sections (201, 202). The gear assembly is coupled to the support assembly (210) for controlling the positioning of the support assembly (210). A cushion (250) has a contoured upper side, and one or more opening in the middle part of the cushion on the underside.La présente invention concerne des cadres et des coussins de berceau. Un cadre de berceau (110) comprend un ensemble de raccordement, un ensemble de support (210) et un ensemble engrenage. Lensemble de raccordement est configuré pour accoupler le cadre de berceau (110) à une structure. Lensemble de support (210) comprend deux sections latérales (201, 202), et une section centrale (203) qui est incurvée et positionnée sensiblement entre les deux sections latérales (201, 202). Lensemble engrenage est accouplé à lensemble de support (210) pour commander le positionnement de lensemble de support (210). Un coussin (250) présente un côté supérieur profilé, et une ou plusieurs ouvertures dans la partie centrale du coussin sur la face inférieure.