An electrosurgical device includes a body, an end effector, a cutting member, and a shaft. The end effector comprises a pair of jaws and at least one electrode that is operable to deliver RF energy to tissue clamped between the jaws. The cutting member is operable to cut tissue clamped between the jaws. The shaft includes an articulation section that is operable to selectively position the end effector at non-parallel positions relative to the longitudinal axis of the shaft. The body includes a controller operable to selectively actuate the articulation section. The controller may include a rotary knob, a pivoting knob, or a pivoting fin, among other things. An electrical coupling may contact a conductive moving member along at least two axes. A resiliently biased lever may assist a trigger in returning from an actuated position to a home position.Cette invention concerne un dispositif électrochirurgical constitué d'un corps, d'un effecteur terminal, d'un élément d'incision et d'une tige. L'effecteur terminal comporte une paire de mâchoires et au moins une électrode servant à administrer de l'énergie RF au tissu saisi entre les mâchoires. L'élément d'incision permet de découper le tissu saisi entre les mâchoires. La tige comporte une section d'articulation servant à placer de manière sélective l'effecteur terminal sur des sites non parallèles par rapport à l'axe longitudinal de la tige. Le corps comporte un système de commande permettant de mettre en action de manière sélective la section d'articulation. Ce système de commande peut comprendre, notamment, un bouton rotatif, un bouton pivotant ou une ailette pivotante. Un couplage électrique peut établir un contact avec un élément mobile conducteur sur deux axes au moins. Un levier à décentrement élastique peut faciliter le retour d'une gâchette de la position activée à la position d'origine.
