一种基于人体运动模式监测的行人导航方法

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专利权人:

南昌大学

发明人:

熊剑,徐江颖,杨祖华,郭杭,王吉旭,林舟杰,周先赞,马号,杨欢

申请号：

CN201510175466.X

公开号：

CN104887237B

申请日:

2015.04.14

申请国别(地区):

CN

年份:

2017

代理人:

摘要：

本发明公开一种基于人体运动模式监测的行人导航方法，涉及导航定位领域。在行人的髋关节、膝关节和踝关节处安装双轴角度传感器，在行人双脚脚掌和脚跟处都装上压力传感器。建立三维的人体坐标系，将大腿、小腿和脚掌近似成连杆，测量大腿、小腿和脚掌的长度。利用测得的角度信息、长度信息和足部所受压力变化信息，计算出各关节在坐标系中的位置，判断出行人的运动模式。以行人运动中处于双脚撑地这一状态时记为一步，并以此时的双脚坐标值解算出步长，利用步长、步数和航向角信息结合航迹推算算法可以进行精确的定位。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/