Vorrichtung (7) zum Halten von zumindest einem Körperteil (6) eines Anwenders (1), mit wenigstens einer Stütze (9), die mittels wenigstens eines sensorgesteuerten Antriebes eine die Schwerkraft des zumindest einen Körperteiles (6) zumindest annähernd kompensierende Gegenkraft erzeugt, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (7) den Anwender (1) in dessen Bewegungen unterstützt und ihn derart für eine weitgehende Muskelentspannung entlastet, dass über wenigstens einen Sensor Muskelsignale einer Muskelspannung erfasst und daraus Steuersignale für die Antriebssysteme des wenigstens einen sensorgesteuerten Antriebes abgeleitet werden, und dass die Vorrichtung (7) nach Vorgabe einer geometrisch definierten Bahn eine Hand (18) dieses Anwenders (1) längs dieser Bahn führt.A device (7) for holding at least a part of the body (6) of a user (1), with at least one support (9), which, by means of at least one sensor-controlled drive, a the force of gravity of the at least one body part (6) at least approximately compensating opposing force is generated, characterized in that the device (7) the user (1) in its movements and supported in such a way to a high degree of muscular decontraction is relieved of load, that by way of at least one sensor muscle signals of a muscle is detected and this control signals for the drive systems of the at least one sensor-controlled drive are derived, and in that the device (7) according to specification of a geometrically defined web a hand (18) of this user (1) along this path.
