Die Erfindung betrifft eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine, insbesondere Erntemaschine, mit einer Erntegutbergungsanordnung (2) zum Abtrennen und Aufnehmen von Erntegut (4) aus einem Feldbestand (5), die als Komponenten (7-10) zumindest eine Erntegutschneidvorrichtung (8), eine dieser nachgeordnete Erntegutfördervorrichtung (9) und eine dieser nachgeordnete Ernteguteinzugsvorrichtung (10) aufweist, und mit einer Regelungseinrichtung (11), die zumindest eine Sensoreinheit (12) zur optischen Erfassung eines Erntegutstroms, eine Bildverarbeitungseinheit (13) zur Verarbeitung von Bildern (14), die von der Sensoreinheit (12) basierend auf dem optisch erfassten Erntegutstrom erzeugt werden, und eine Datenausgabeeinheit (15) zur Ausgabe der von der Bildverarbeitungseinheit (13) verarbeiteten Bilder (14) aufweist, wobei die Bildverarbeitungseinheit (13) basierend auf den von der Sensoreinheit (12) erzeugten Bildern (14) ein Geschwindigkeitskennfeld (16) erstellt. Es wird vorgeschlagen, dass die Bildverarbeitungseinheit (13) konfiguriert ist, basierend auf den von der Sensoreinheit (12) erzeugten Bildern (14) zusätzlich zu dem Geschwindigkeitskennfeld (16) ein Richtungsänderungskennfeld (17) zu erstellen, und dass die beiden Kennfelder (16, 17) gemeinschaftlich oder jedes einzeln von der Regelungseinrichtung (11) zur Regelung von Prozessen in der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) und/oder in der Erntegutbergungsanordnung (2) herangezogen werden.The invention relates to an agricultural working machine, in particular a harvesting machine, with a crop recovery arrangement (2) for separating and picking up crop crops (4) from a field stock (5), which as components (7-10) has at least one crop crop cutting device (8), one downstream of which Has crop conveying device (9) and a crop harvesting device (10) arranged downstream thereof, and with a control device (11) which has at least one sensor unit (12) for optically detecting a crop flow, an image processing unit (1
