一种多器械光学定位方法及系统
- 专利权人:
- 首都医科大学
- 发明人:
- 张楠,武博,王宇,张梦诗,叶灿,贾博奇,梁楠
- 申请号：
- CN201810724839.8
- 公开号：
- CN109091228B
- 申请日:
- 2018.04.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多器械光学定位方法及系统,包括:多器械判别步骤,通过前后帧之间标记物的增减,判断是否有器械进入或退出;多器械识别步骤,基于所述器械上标记物的几何形状,识别各个器械,当有新器械进入时,识别所述新器械;多器械跟踪步骤,利用运动矢量跟踪算法跟踪多个所述器械的运动。本发明可以实时跟踪到多个器械,且可减少丢帧、个别器械不能追踪到的情况,解决了多器械跟踪的实时性;提出了利用边长比和/或周长识别器械,减少了对器械形状的限制,即使有相近形状的器械仍可以区分出来。本发明可判断出器械的增减情况,且在器械个数发生变化时仍能正确定位出所有器械的位置和方向。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
