SHELTON, IV, Frederick E.,YATES, David C.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/053492
公开号：
WO2018/234891A1
申请日:
2018.05.17
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member configured to translate within the surgical instrument, a motor coupled to the displacement member to translate the displacement member, a sensor configured to sense a thickness of a tissue grasped by an end effector, and a control circuit coupled to the motor and the sensor. The control circuit is configured to retrieve an expected thickness of the tissue, determine the thickness of the tissue via the sensor, and set a duty cycle for driving the motor. The duty cycle corresponds to the thickness of the tissue relative to the expected thickness of the tissue.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un élément de déplacement configuré pour effectuer une translation à l'intérieur de l'instrument chirurgical, un moteur accouplé à l'élément de déplacement pour déplacer par translation l'élément de déplacement, un capteur configuré pour détecter une épaisseur d'un tissu saisi par un effecteur terminal, et un circuit de commande couplé au moteur et au capteur. Le circuit de commande est configuré pour récupérer une épaisseur attendue du tissu, déterminer l'épaisseur du tissu par l'intermédiaire du capteur et définir un cycle de service pour entraîner le moteur. Le rapport cyclique correspond à l'épaisseur du tissu par rapport à l'épaisseur attendue du tissu.
