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一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,张鑫宇,卫咏哲,文双涛,王明辉,崔功佩
- 申请号：
- CN202020054647.3
- 公开号：
- CN211702956U
- 申请日:
- 2020.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置，该漏播检测的补种装置包括机架、漏播检测装置、补种装置、输送装置、控制系统。穴盘前端进入漏播检测装置，输送装置停止工作，安装于机架上的红外摄像机进行检测，机架上安装有补光灯，以保证获取的图像质量；穴盘检测完成后，漏播检测装置将图像传至控制系统，判断每个穴孔内的播种状况；穴盘由输送装置输送至补种装置，输送装置停止工作，补种末端执行器由直角坐标机械臂驱动至补种箱内取种后，根据漏播检测作业时获取的空穴位置信息，运动至空穴处，实现补种作业；穴盘播种装置包括上述漏播检测补种装置。本实用新型可提高作业效率，降低生产成本，减少漏播率，保证育苗质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
