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一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置
- 专利权人:
- 西北农林科技大学
- 发明人:
- 崔永杰,卫咏哲,王明辉,崔功佩,张鑫宇,文双涛
- 申请号：
- CN202010029043.8
- 公开号：
- CN110972626A
- 申请日:
- 2020.12.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于漏播检测的补种装置和一种穴盘播种装置,该漏播检测的补种装置包括机架、漏播检测装置、补种装置、输送装置、控制系统。穴盘前端进入漏播检测装置,输送装置停止工作,安装于机架上的红外摄像机进行检测,机架上安装有补光灯,以保证获取的图像质量;穴盘检测完成后,漏播检测装置将图像传至控制系统,判断每个穴孔内的播种状况;穴盘由输送装置输送至补种装置,输送装置停止工作,补种末端执行器由直角坐标机械臂驱动至补种箱内取种后,根据漏播检测作业时获取的空穴位置信息,运动至空穴处,实现补种作业;穴盘播种装置包括上述漏播检测补种装置。本发明可提高作业效率,降低生产成本,减少漏播率,保证育苗质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
