水下无人作业水产养殖机器人
- 专利权人:
- 大连赫海科技有限公司
- 发明人:
- 卜立群
- 申请号：
- CN201510244554.0
- 公开号：
- CN104813975B
- 申请日:
- 2015.05.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 李猛
- 摘要：
- 本发明公开了一种水下无人作业水产养殖机器人，潜航器与遥控站之间通过通讯电缆相连；底板上安装有机架、液压系统，机架上安装有通讯接口、若干个推进器、控制系统，通讯接口与通讯电缆相连，后置浮力单元与机架之间通过机架侧板连接，后置浮力单元与前置浮力单元连接，前置浮力单元上安装有若干个摄像头，机架上安装有两个机械手臂，底板上安装有饵料储存箱、投料捕获执行装置，饵料储存箱与投料捕获执行装置相连。本发明工作能力强，耐海水腐蚀性高，携带作业工具多，操控简单，精准物体抓取技术，组合快速便捷，功能配置灵活多样，效率高成本低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
