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水下无人作业水产养殖机器人
专利权人:
大连赫海科技有限公司
发明人:
卜立群
申请号:
CN201520312281.4
公开号:
CN204599019U
申请日:
2015.05.14
申请国别(地区):
中国
年份:
2015
代理人:
李猛
摘要:
本实用新型公开了一种水下无人作业水产养殖机器人,潜航器与遥控站之间通过通讯电缆相连;底板上安装有机架、液压系统,机架上安装有通讯接口、若干个推进器、控制系统,通讯接口与通讯电缆相连,后置浮力单元与机架之间通过机架侧板连接,后置浮力单元与前置浮力单元连接,前置浮力单元上安装有若干个摄像头,机架上安装有两个机械手臂,底板上安装有饵料储存箱、投料捕获执行装置,饵料储存箱与投料捕获执行装置相连。本实用新型工作能力强,耐海水腐蚀性高,携带作业工具多,操控简单,精准物体抓取技术,组合快速便捷,功能配置灵活多样,效率高成本低。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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