Baler comprising a needle yoke wherein the needle yoke is driven via a needle coupling device comprising a connection member (120) pivotally mounted around a fixed pivot axis (122) for swinging around said fixed pivot axis, the swinging corresponding to the movement of the needle yoke (42), wherein the connection member (120) is formed cooperatively with said needle yoke by providing a shearbolt (201) adapted to transfer a force from the connection member to said needle yoke during a forward movement and a protrusion (205), formed at one of the connection member and the needle yoke, to abut against the other one of the connection member and the needle yoke during a backward movement of the needle yoke.L'invention concerne une botteleuse, qui comprend une lame de pick-up, la lame de pick-up étant entraînée par l'intermédiaire d'un dispositif de couplage de pick-up comprenant un élément de liaison (120) monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivot fixe (122) de façon à osciller autour dudit axe de pivot fixe, l'oscillation correspondant au mouvement de la lame de pick-up (42), l'élément de liaison (120) étant formé de manière à pouvoir coopérer avec ladite lame de pick-up par la disposition d'une vis de cisaillement (201) apte à transférer une force à partir de l'élément de liaison jusqu'à ladite lame de pick-up pendant un mouvement vers l'avant et d'une saillie (205), formée au niveau de l'un de l'élément de liaison et de la lame de pick-up, de façon à buter contre l'autre de l'élément de liaison et de la lame de pick-up pendant un mouvement vers l'arrière de la lame de pick-up.