PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to run super-resolution processing on a captured image and acquire a high-resolution image in an endoscope while also adopting a configuration allowing for an insertion part to have a smaller diameter.SOLUTION: Adopted is a configuration comprising: a protective tube forming an insertion part inserted into a subject a shaft 11 which is passed through the protective tube and is supported by a plurality of spacers 12A-12(E) disposed within the protective tube in the axial direction at a predetermined pitch a solid-state imaging element 22 mounted onto the distal end-side of the shaft 11 and a piezoelectric actuator 41 for applying driving force to the proximal end-side of the shaft 11 on the outside of the protective tube, to thereby create vibration of the shaft 11 in the lateral direction, the support sites of the plurality of spacers 12A-12(E) serving as nodes therefor.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】内視鏡において、挿入部を小径化可能な構成でありながら、撮像された画像に超解像処理を施して高解像度の画像を取得可能とする。【解決手段】被写体に挿入される挿入部を形成する保護管と、保護管に挿通されると共に、保護管内において所定のピッチで軸方向に配置された複数のスペーサ12A~12(E)によって支持されたシャフト11と、シャフト11の先端側に取り付けられた固体撮像素子22と、保護管外においてシャフト11の基端側に駆動力を付与することにより、シャフト11に対して複数のスペーサ12A~12(E)の支持部位を節とする横方向の振動を生じさせるピエゾアクチュエータ41とを備えた構成とする。【選択図】図11
