Die Erfindung betrifft ein Stimulationsgerät, umfassend einen Grundkörper (1) und ein an oder in dem Grundkörper angebrachtes, zum Kontakt mit einem Körperteil eines Anwenders bestimmtes Kontaktelement (5), das mindestens einen reversibel verformbaren Kontaktflächenbereich (6) aufweist, wobei mindestens ein zur Erzeugung einer lokalen Verformung des Kontaktelements ohne Verformung des Grundkörpers ausgebildetes Formgebungselement (2) relativ zum Grundkörper beweglich an oder in dem Grundkörper angeordnet ist, und an oder in dem Grundkörper mindestens eine mit dem Formgebungselement zur Erzeugung einer Bewegung des mindestens einen Formgebungselements wirkverbundene Betätigungseinrichtung angeordnet ist, die mindestens ein durch Anlegen eines elektrischen Stroms oder/und eines Magnetfeldes oder/und durch Temperaturänderung verformbares Formgedächtniselement (7) umfasst, welches einerseits mit dem Grundkörper und andererseits mit dem Formgebungselement verbunden ist und durch Verformung eine Bewegung des mindestens einen Formgebungselements bewirkt.The invention relates to a stimulation device, comprising a base body (1) and a contact element (5) which is attached on or in the base body, and which is intended for contacting with a body part of the user, said contact element having at least one reversibly deformable contact surface region (6), wherein at least one shaping element (2), designed to generate a local deformation of the contact element without deforming the base body, is arranged on or in the base body such that it can move in relation to the base body, and at least one actuation device is arranged on or in the base body and is operatively connected to the shaping element in order to generate a movement of the at least one shaping element, which actuation device comprises at least one shape-memory element (7) that can be deformed by applying an electrical current and/or a magnetic field and/or by changing the temperature, said shape-memory element being con