Systems and methods for determining a rotational orientation of a lead for use in electrostimulation of a body tissue are disclosed. A system may receive image data of at least a portion of the lead including image data of a marker configured to identify a rotational orientation of the lead. The system may receive at least one template of the lead having a specified rotational orientation. Each template may include a reference data cube and a reference marker direction vector. The system may generate a target data cube of the marker using the image data of the marker, and register the reference data cube to the target data cube to produce a transformation operator. The system may estimate the rotational orientation of the lead using the reference marker direction vector and the determined transformation operator.Linvention concerne des systèmes et des procédés permettant de déterminer une orientation de rotation dun câble destiné à être utilisé dans lélectrostimulation dun tissu corporel. Un système peut recevoir des données dimage dau moins une partie du câble comprenant des données dimage dun marqueur conçu pour identifier une orientation de rotation du câble. Le système peut recevoir au moins un gabarit du câble ayant une orientation de rotation spécifique. Chaque gabarit peut comprendre un cube de données de référence et un vecteur de direction de marqueur de référence. Le système peut générer un cube de données cible du marqueur en utilisant les données dimage du marqueur, et enregistrer le cube de données de référence dans le cube de données cible pour produire un opérateur de transformation. Le système peut estimer lorientation de rotation du câble à laide du vecteur de direction de marqueur de référence et de lopérateur de transformation déterminé.
