The present system is directed in various embodiments to methods, devices and systems for rotational atherectomy procedures. More specifically, embodiments comprise a rotational driver with rotational drive shaft and abrasive element attached thereto, the rotational driver being controlled by the rotational controller to rotate at unsustained low rotational speeds and/or rotational direction.Linvention concerne, dans divers modes de réalisation, des méthodes, des dispositifs et des systèmes utilisés pour des procédures dathérectomie rotative. Linvention comporte plus précisément, selon des modes de réalisation, un dispositif dentraînement rotatif avec arbre dentraînement rotatif et élément abrasif fixé à celui-ci, le dispositif dentraînement rotatif étant soumis au système de commande de la rotation pour tourner à des vitesses de rotation faibles non durables et/ou dans un sens de rotation.
