The present invention relates to a milking parlour for animals comprising at least one milking stall (3) arranged to receive an animal in a predetermined milking position, teat cups arranged to be used in the milking stall, a teat cup carrier (8) arranged to store the teat cups (9) i n the milking stall (3) when they are not used, and at least one robot arm (13) provided with at least one gripping member (13a) arranged to grip a teat cup (9) in the teat cup carrier (8) and attach it on the teat of an animal (4) in the milking stall (3). The teat cup carrier (8) stores the teat cups (9) in a storing area located at least partly in front of the front legs (4a) of the animal (4) with respect to the direction of the animal when it stands i n the predetermined milking position in the milking stall.La présente invention concerne une salle de traite pour animaux comprenant au moins une stalle de traite (3) conçue pour recevoir un animal dans une position de traite prédéterminée, des gobelets trayeurs conçus pour être utilisés dans la stalle de traite, un support de gobelets trayeurs (8) conçu pour stocker les gobelets trayeurs (9) dans la stalle de traite (3) lorsquils ne sont pas utilisés et au moins un bras robotique (13) doté dau moins un élément de préhension (13a) conçu pour saisir un gobelet trayeur (9) dans le support de gobelets trayeurs (8) et lattacher à la mamelle dun animal (4) dans la stalle de traite (3). Le support de gobelets trayeurs (8) stocke les gobelets trayeurs (9) dans une zone de stockage située au moins partiellement devant les pattes antérieures (4a) de lanimal (4) par rapport à la direction de lanimal lorsquil est dans la position de traite prédéterminée dans la stalle de traite.
