KEVIN DURANT,デュラン，ケヴィン,MICHAEL HANUSCHIK,ハヌシェック，マイケル,PAUL W MOHR,モーア，ポール，ダブリュ,JACK HSIA,シア，ジャック,デュラン,ケヴィン,ハヌシェック,マイケル,モーア,ポール,ダブリュ,シア,ジャック
申请号：
JP2018046545
公开号：
JP2018089464A
申请日:
2018.03.14
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system for controlling a robotically controlled surgical instrument that aids in preventing unintentional actuation of an end effector of the surgical instrument.SOLUTION: A method of controlling an operation of a robotically controlled surgical instrument includes receiving at a controller a first input signal indicative of a user's readiness to actuate the surgical instrument to perform a surgical procedure, outputting an output signal from the controller to provide feedback to the user in response to the received first input signal, receiving a second input signal at the controller confirming the user's readiness to actuate the surgical instrument, outputting an actuation signal from the controller in response to receiving the second input signal, and actuating the surgical instrument to perform the surgical procedure on the basis of the actuation signal.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】手術用器具のエンドエフェクタの意図しない作動を防止することを補助するような、ロボット制御式手術用器具を制御するための方法及びシステムを提供すること。【解決手段】 ロボット制御式手術用器具の作動を制御する方法であって、当該制御方法は、手術用器具を作動させて外科処置を行うためのユーザの準備が整ったことを示す第１の入力信号を制御装置において受信するステップと、受信した第１の入力信号に応答して、フィードバックをユーザに提供するために制御装置から出力信号を出力するステップと、手術用器具を作動させるために、ユーザの準備状況を確認する第２の入力信号を制御装置において受信するステップと、第２の入力信号の受信に応答して、制御装置から作動信号を出力するステップと、作動信号に基づいて、手術用器具を作動させて外科処置を行うステップと、を含む。【選択図】図３
