PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical robot system capable of enhancing the safety of a medical robot using a plurality of pneumatic actuators. SOLUTION: This is a medical robot system whose operation is controlled by a plurality of gas pressure actuators 53 driven by supplied gas, and is arranged in a pipe 31 that guides a fluid supplied from a supply source 13 to a gas pressure actuator 53. A control valve 14 for controlling the flow of gas in the pipe 31 and a pressure valve 14 for reducing the pressure of the gas supplied to the gas pressure actuator 53 are provided. By closing the control valve 14, the supply of the fluid to the gas pressure actuator 53 can be stopped, and the pressure of the gas supplied to the gas pressure actuator 53 can be reduced by the pressure valve 14, so that there are a plurality of pneumatic actuators. The safety of the medical robot using the 53 can be enhanced. [Selection diagram] Fig. 2【課題】複数の空気圧アクチュエータを用いた医用ロボットの安全性を高めることが可能な医用ロボットシステムを提供する。【解決手段】供給される気体によって駆動される複数の気体圧アクチュエータ５３により動作が制御される医用ロボットシステムであって、供給源１３から供給される流体を気体圧アクチュエータ５３に導く配管３１に配置され、当該配管３１における気体の流れを制御する制御弁１４と、気体圧アクチュエータ５３に供給された気体の圧力を低下させる圧力弁１４と、が設けられている。制御弁１４を閉じることにより気体圧アクチュエータ５３への流体の供給を止めることができ、圧力弁１４によって、気体圧アクチュエータ５３に供給された気体の圧力を低下させることができるため、複数の空気圧アクチュエータ５３を用いた医用ロボットの安全性を高めることができる。【選択図】 図２
