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超灵巧型手术系统用户接口装置
- 专利权人:
- SRI国际公司
- 发明人:
- 帕布洛·爱德华多·加西亚·基尔罗伊,卡伦·沙克斯皮尔·柯尼希,乔斯·路易斯·科尔多巴·马蒂利亚,琼·萨瓦里
- 申请号：
- CN201580080006.7
- 公开号：
- CN107708595A
- 申请日:
- 2015.09.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 公开了用户接口装置。所述装置可包含可握持在用户的手中的主体。所述主体具有外表面,所述外表面可由所述用户的手的手指夹持,以促进所述用户的手对所述主体的平移和旋转。所述装置可包含设置在所述主体内的一个或多个传感器。在一些实施例中,所述一个或多个传感器可将所述主体的位置和取向信息中的一个或两个提供到控制系统。所述主体可经由所述主体的由所述用户的手指夹持的所述外表面向所述用户提供反馈,和/或可经由所述主体的平移、所述主体的旋转、所述用户的手指对所述外表面的按压以及所述主体的所述纵向轴线的角取向的变化中的一个或多个接收来自所述用户的控制输入。还提供了使用用户接口装置的方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
