PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to visually recognize a structure properly according to the distance between the viewpoint position of a virtual endoscope and the structure.SOLUTION: A structure extraction part 24 extracts a structure from a three-dimensional medical image M, and a viewpoint determination part 26 determines a viewpoint position and a line-of-sight direction of a virtual endoscopic image. An image generation part 27 calculates the distance between the viewpoint position P1 and the extracted structure, changes the opacity defined in a color template according to the distance, and generates, from the three-dimensional medical image M, a virtual endoscopic image of the viewpoint position P1 and the line-of-sight direction V1, and including the structure represented by the color template with the opacity changed. A display control part 28 displays the virtual endoscopic image G0 on a WS display 10.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】仮想内視鏡の視点位置と構造物との距離に応じて、構造物を適切に視認できるようにする。【解決手段】構造物抽出部24が、3次元医用画像Mから構造物を抽出し、視点決定部26が、仮想内視鏡画像の視点位置および視線方向を決定する。画像生成部27が、視点位置P1と抽出した構造物との距離を算出し、距離に応じてカラーテンプレートに定義された不透明度を変更し、不透明度が変更されたカラーテンプレートにより表される構造物を含む、視点位置P1および視線方向V1の仮想内視鏡画像を3次元医用画像Mから生成する。表示制御部28が、仮想内視鏡画像G0をWSディスプレイ10に表示する。【選択図】図2
